TECNOLOGÍA

Servicios profesionales con drones

Nuestra tecnología

A – Tipos de plataformas

Se llaman plataformas a las aeronaves no tripuladas que portan los sensores. Conocidas como Drones y también llamadas RPAS por sus siglas en ingles Remotely Piloted Aircraft Systems o VANT vehículo aéreo no tripulado.

Se dividen fundamentalmente en los de ala fija y los multirrotores.

Y por el tipo de energía en eléctricos o de gasolina.

Según el objetivo de cada proyecto se elegirá una u otra plataforma, que viene determinada por el tipo de misión.

Para unos objetivos concretos como monumentos, infraestructuras, eventos, inspecciones o pequeñas extensiones se suelen utilizar más los multirrotores por su maniobrabilidad. Sin embargo para estudios amplios del territorio, son más adecuados los de ala fija por su mayor autonomía.

En GisDron le ayudamos a elegir la plataforma adecuada a sus objetivos, y se la proporcionamos con o sin un piloto experto.

B – Tipo de sensores (cámaras, cámaras multiespectrales, Térmicas, hiperespectrales, medidores atmosféricos, lidar, etc)

Los sensores son dispositivos que captan magnitudes físicas (luz, temperatura, sonido, partículas atmosféricas, presión, etc) sus variaciones y otras alteraciones en su entorno.

Cada proyecto exige uno o varios tipos de sensores adaptados a la plataforma con la que se capturan los datos sincronizados con la posición y altura exacta del drón. Toda la información se recoge en un colector de datos para su posterior tratamiento.

Los sensores van montados sobre la plataforma con la ayuda de un estabilizador gimball que permite operar remotamente el sensor en la posición deseada para la misión a realizar.

En GISDron le proporcionamos el sensor que necesite o bien le ayudamos a elegirlo y se lo conseguimos.

Los sensores recogen la información de una o varias bandas del espectro electromagnético que es reflejada por la superficie de los elementos terrestres.

Otra característica fundamental de estos sensores es la resolución que marcará el rendimiento de la misión al determinar la altura de vuelo, a mayor resolución mayor altitud posible con lo que cubre más superficie en menos tiempo.

Los sensores captan la energía del conjunto de ondas electromagnéticas reflejadas por una superficie, lo que permite obtener información del territorio, la atmósfera, el suelo, los objetos, la vegetación y su estado

Banda Longitud de onda (m) Frecuencia (Hz) Energía (J)
Rayos gamma < 10×10⁻12−12m > 30,0x1018Hz > 20·10−15 J
Rayos X < 10×10−9m > 30,0x1015Hz > 20·10−18 J
Ultravioleta extremo < 200×10−9m > 1,5x1015Hz > 993·10−21 J
Ultravioleta cercano < 380×10−9m > 7,89x1014Hz > 523·10−21 J
Luz Visible < 780×10−9m > 384x1012Hz > 255·10−21 J
Infrarrojo cercano < 2,5×10−6m > 120x1012Hz > 79·10−21 J
Infrarrojo medio < 50×10−6m > 6,00x1012Hz > 4·10−21 J
Infrarrojo lejano/submilimétrico < 1×10−3m > 300x109Hz > 200·10−24 J
Microondas < 10−2m > 3x108Hzn. 1 > 2·10−24 J
Ultra Alta Frecuencia – Radio < 1 m > 300x106Hz > 19.8·10−26 J
Muy Alta Frecuencia – Radio < 10 m > 30x106Hz > 19.8·10−28 J
Onda Corta – Radio < 180 m > 1,7x106Hz > 11.22·10−28 J
Onda Media – Radio < 650 m > 650x103Hz > 42.9·10−29 J
Onda Larga – Radio < 10x103m > 30x103Hz > 19.8·10−30 J
Muy Baja Frecuencia – Radio > 10x103m < 30x103Hz < 19.8·10−30 J

Las cámaras utilizadas para capturar esta información son:

Sensor Bandas espectrales
Visible, cámara hd, vídeo imagen, ortoimagen 380-780 nm
Infrarrojo cercano (3 bandas) 500-950 nm
Térmico 8-12 µm
Térmico+Visible 8-13 µm
Multiespectral 18 bandas 500-950 nm
Hiperespectral 400 bandas 450-950 nm

La información capturada es la firma espectral de los objetos que la reflejan.

Tecnología LIDAR/LDAR

LIDAR (del inglés Laser Imaging Detection and Ranging) es un sistema de medición de alta precisión que permite obtener una nube de puntos del terreno o cualquier objeto sobre él, tomándolos mediante un escáner láser aerotransportado (ALS). De esta manera, consigue calcular las distancias entre un emisor láser y cualquier objeto que intercepta un pulso de luz láser. La distancia se obtiene midiendo el tiempo de retraso entre la emisión y la recepción. La sincronización de esta labor con la posición del sensor permite conseguir, con precisión centimétrica, una nube de puntos XYZ con la que se realizan levantamientos de modelos 3D de gran precisión y mucho interés en diversos ámbitos.

LDAR (del inglés Light Detectión and Rating) es un sistema de detección de espectros de luz que no son visibles al ojo humano. Se utiliza para detectar fugas de compuestos que reflejan otros espectros no visibles, por ejemplo los infrarrojos que son capaces de detectar emisiones y fugas de compuestos orgánicos volátiles (COV)

C – Software

Las amplias aplicaciones en la vida civil de los drones, ha propiciado el desarrollo de software especializado tanto para el control remoto del vuelo, con el seguimiento de objetivos de interés, regreso autónomo al punto de partida y planificación de rutas, así como para la captura y procesamiento autónomo de la información con diferentes sensores con programación cada vez más exigente que permiten el control de los sensores, su pendiente y orientación y calibración desde un puesto de control remoto.

La integración de la posición precisa del dron a través de los sistemas GPS y el sistema inercial de movimiento IMU (Inercial Measurement Unit), permiten etiquetar la información capturada con las cámaras para relacionarla fácilmente con la posición del territorio dónde se registró.

Este sistema se completa con diferentes softwares, según los objetivos, que nos permiten procesar y contrastar la calidad de los datos adquiridos e incluso analizarlos convenientemente para generar unos informes de calidad finales, editores de vídeo gestión de fotografías, fotogrametría , levantamientos 3d, análisis espectral etc.

La tecnología de gestión de datos en la nube nos permite disponer de los datos y su procesamiento según se registran consiguiendo un gran ahorro en tiempo, por lo que podrá ver los resultados desde cualquier lugar.

Podemos entregar los datos en los formatos más extendidos para su integración en su equipo de trabajo. Desde los datos en bruto hasta procesados e integrados en su proyecto de trabajo, sistema de información geográfico, teledetección, video, etc.

En GisDron le orientamos para un adecuado workflow, desde la planificación hasta la obtención de los objetivos finales que desee.

Toda la exportación de datos es compatible con los distintos software:

  • ERDAS Imagine
  • ArcGIS
  • Google Earth
  • Quantum GIS
  • AutoCAD
  • Global Mapper
  • ENVI